球船員是一種將旋轉運動轉變為直線運動的傳動部件。珠螺桿是工具機械和精密機械中較常用的傳動元件。行星滾柱絲槓結合了螺旋運動和行星運動，具有高負載和高精度的特性。標準型行星滾柱螺桿應用最廣泛，反向型最緊湊且富有想像。
運動能力是仿人機器人發展的關鍵，對功耗、靈活性和穩定性都有很高的要求。相對於液壓傳動、齒輪齒條等方案，以行星滾柱螺桿為核心的線性執行器具有結構單一、尺寸緊湊、功率密度高等優點，將成為人形機器人關節驅動的核心解決方案。隨著特斯拉為代表的企業紛紛加入人形機器人研發，行星滾柱螺桿也迎來了新的發展機遇，如果特斯拉擎天柱出貨量達到50萬台，行星滾柱螺桿增量市場規模將超過70億。
產業C的特點B全部/C柱S船員：
1.目前滾珠螺桿下游應用多樣，企業採用彈性生產，確保生產線在不同產品批次之間快速切換，生產具有「小批量、多批次」的特性。
2、針對不同客戶採取直銷為主、經銷為輔的銷售策略。
3.高毛利、高研發投入是產業主要財務特徵。
商業O機會和R伊斯克Tips：
1.產業趨勢：行星螺桿作為機械產業的精密傳動部件，有望隨著仿人機器人的發展迎來新的機遇，同時市場機會的增加將加速國產品牌的崛起，在新興市場中與傳統應用程序相比，提高本地化率。
2.商機：國內企業可望迎來產品應用場景擴大、整體市場規模成長，以及國內替代發展機會，關注股權投資、債權等相關商機。
3.風險提示：仿人機器人發展不如預期：國際貿易摩擦風險；原物料價格波動。
發佈時間：2024年6月19日
