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機器人常用的馬達有哪些?

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工業機器人的使用比中國普及得多,最早的機器人取代了不受歡迎的工作。機器人已經接管了危險的手工任務和繁瑣的工作,例如在製造和建築中操作重型機械或在實驗室中處理危險化學品。許多機器人在很大程度上可以獨立運作,未來機器人將與人類合作。

當使用一個或多個協作機器人應用程式執行自動化組裝操作時,您可以提高生產速度和質量,同時降低成本。它可以安全地運行並接管重複性任務,從而解放您的員工並幫助執行更多增值工作。處理小型、不規則物品有助於優化流程,例如滾珠螺桿驅動、安裝和定位。具有卓越的多功能性和易於重新部署的特點。

當人類遠端控制機器人時,他們的機械手可以輕鬆完成任務。現在我們可以用人造手追蹤和複製人類手指的運動。

而機器人常用的馬達有普通直流馬達、伺服馬達、步進馬達三種。

1.直流電機 輸出或輸入直流電能的旋轉電機,稱為直流電機,它是能夠實現直流電能與機械能相互轉換的電機。當作為電動機運作時,它是直流電動機,將電能轉換為機械能;當它作為發電機運行時,它是直流發電機,將機械能轉換為電能。

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2.伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,作為執行元件,將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服馬達兩大類。其主要特點是訊號電壓為零時無自轉,轉速隨扭力的增加而勻速下降。

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3.步進馬達是一種開環控制元件,將電脈衝訊號轉變為角度或角度訊號線性移位。在不過載的情況下,電機的轉速、停止位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,不受負載變化的影響,即在電機上加一個脈衝訊號電機,電機轉動一個步距角。這個的存在線性關係式,再加上步進馬達只有週期誤差而沒有累積誤差等特性。使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變得非常簡單。

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克格格步進馬達/ 絲槓外部組合線性執行器和通軸擰緊步進馬達 線性執行器

初學者一般對單晶片控制馬達不太了解,一開始可以利用單晶片輸出PWM訊號來控制電機直流馬達,並進一步可以嘗試控制步進馬達以達到更高的控制精度。對於汽車的運動驅動,一般可以選擇直流馬達 or 步進馬達, 和伺服馬達一般用在機器手臂上,用來得到精確的旋轉角度。

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發佈時間:2022年10月11日