讓我們從對該術語的快速討論開始”執行器。”執行器是一種使對象移動或操作的設備。深入挖掘，我們發現執行器會接收能源並使用它來移動對象。換句話說，執行器將能源轉換為物理機械運動。
執行器使用3個能源產生物理機械運動。
- 氣動執行器由壓縮空氣操作。
- 液壓致動器使用各種流體作為能源。
- 電動執行器使用某種形式的電能進行操作。
氣動執行器通過頂部端口接收氣動信號。這種氣動信號在隔膜板上施加壓力。這種壓力將導致閥桿向下移動，從而置換或影響控制閥。隨著行業越來越依賴自動化系統和機器，對更多執行器的需求增加了。執行器被廣泛用於各種製造過程中，例如裝配線和材料處理。
隨著執行器技術的發展，具有不同筆觸，速度，形狀，尺寸和能力的廣泛執行器可供滿足任何特定的過程要求。沒有執行器，許多過程將需要人類干預才能移動或定位許多機制。
機器人是一台自動化機器，可以以很少或沒有人的參與，高速和準確性執行特定的任務。這些任務就像將成品從輸送帶移至托盤一樣簡單。機器人非常擅長挑选和放置任務，焊接和繪畫。
機器人可用於更複雜的任務，例如在裝配線上建造汽車或在手術劇院中執行非常精緻和精確的任務。
機器人有多種形狀和尺寸，機器人的類型由所使用的軸數定義。每個機器人的主要組件是伺服電機執行器。對於每個軸，至少一個伺服電動機執行器移動以支撐機器人的那部分。例如，一個6軸機器人具有6個伺服電動執行器。
伺服電機執行器會收到一個命令，以轉到特定位置，然後根據該命令採取行動。智能執行器包含一個集成的傳感器。該設備能夠響應感知的物理特性（例如光，熱和濕度）提供致動或運動。
您會看到在像核反應堆過程控制系統一樣複雜的應用中使用的智能執行器，並且與家庭自動化和安全系統一樣簡單。展望不久的將來，我們將看到稱為“軟機器人”的設備。軟機器人的軟機器人在整個機器人中都集成和分佈，這與在每個關節上都有執行器的硬機器人不同。仿生情報增加了人工智能，為機器人提供了學習新環境的能力，並能夠響應外部變化做出決策。
發佈時間：9月11日
