讓我們先快速討論一下“執行器” 執行器是一種導致物體移動或操作的裝置。深入挖掘，我們發現執行器接收能量源並用它來移動物體。換句話說，執行器將能量源轉換為物理機械運動。
執行器使用 3 種能源來產生物理機械運動。
- 氣動執行器由壓縮空氣操作。
- 液壓執行器使用各種流體作為能源。
- 電動執行器使用某種形式的電能進行操作。
氣動執行器透過頂部連接埠接收氣動訊號。此氣動訊號對隔膜板施加壓力。此壓力將導致閥桿向下移動，從而移動或衝擊控制閥。隨著產業越來越依賴自動化系統和機器，對更多執行器的需求也增加。執行器廣泛應用於各種製造過程，例如裝配線和物料搬運。
隨著執行器技術的進步，具有不同行程、速度、形狀、尺寸和容量的各種致動器可以最好地滿足任何特定的製程要求。如果沒有執行器，許多過程將需要人工幹預來移動或定位許多機構。
機器人是一種自動化機器，可以在很少或不需要人工參與的情況下以高速度和準確性執行特定任務。這些任務就像將成品從傳送帶移動到托盤一樣簡單。機器人非常擅長拾取和放置任務、焊接和噴漆。
機器人可用於執行更複雜的任務，例如在裝配線上製造汽車或在手術室中執行非常精細和精確的任務。
機器人有多種形狀和尺寸，機器人的類型由所使用的軸的數量決定。每個機器人的主要部件是伺服馬達執行器。對於每個軸，至少有一個伺服馬達執行器移動以支撐機器人的該部分。例如，6軸機器人有6個伺服馬達執行器。
伺服馬達執行器接收前往特定位置的命令，然後根據該命令採取行動。智慧型執行器包含一個整合感測器。該設備能夠響應於感測到的物理特性（例如光、熱和濕度）而提供驅動或運動。
您將看到智慧型執行器用於複雜的應用（如核反應器過程控制系統）和簡單的應用（如家庭自動化和安全系統）。展望不久的將來，我們將看到被稱為「軟機器人」的設備。軟機器人具有整合並分佈在整個機器人中的軟執行器，這與每個關節處都有執行器的硬機器人不同。仿生智能增加了人工智慧，為機器人提供了學習新環境的能力以及根據外部變化做出決策的能力。
發佈時間：2023年9月11日
