讓我們先簡單討論一下「執行器「執行器是一種使物體移動或操作的裝置。深入研究後，我們發現執行器接收能量源並利用它來移動物體。換句話說，執行器將能量源轉換為物理機械運動。
執行器使用 3 個能量源來產生物理機械運動。
- 氣動執行器由壓縮空氣操作。
- 液壓執行器使用各種流體作為能量來源。
- 電動執行器使用某種形式的電能來運作。
氣動執行器透過頂部連接埠接收氣動訊號。此氣動訊號對隔膜板施加壓力。此壓力將導致閥桿向下移動，從而移動或衝擊控制閥。隨著各行各業越來越依賴自動化系統和機器，對執行器的需求也隨之增加。執行器廣泛應用於各種製造工藝，例如裝配線和物料搬運。
隨著執行器技術的進步，市面上出現了各種行程、速度、形狀、尺寸和容量的執行器，能夠最大程度地滿足任何特定的製程要求。如果沒有執行器，許多製程的許多機構都需要人工幹預來移動或定位。
機器人是一種自動化機器，能夠在極少甚至完全無人參與的情況下，以高速和高精度執行特定任務。這些任務可以簡單到將成品從傳送帶移動到托盤。機器人非常擅長拾取和放置任務、焊接和噴漆。
機器人可以用於更複雜的任務，例如在裝配線上製造汽車或在手術室執行非常精細和精確的任務。
機器人的形狀和尺寸多種多樣，其類型由其使用的軸數決定。每個機器人的主要部件是伺服馬達執行器每個軸至少有一個伺服馬達執行器移動，以支撐機器人的該部分。例如，一個 6 軸機器人有 6 個伺服馬達執行器。
伺服馬達執行器接收前往特定位置的指令，並根據該指令採取行動。智慧執行器整合感測器。該設備能夠根據感測到的物理特性（例如光、熱和濕度）提供驅動或運動。
您將會看到智慧型執行器應用於各種應用，從複雜的核反應器製程控制系統，到簡單的家庭自動化和安防系統，不一而足。展望不久的將來，我們將看到被稱為「軟體機器人」的設備。軟體機器人的執行器整合並分佈在整個機器人體內，這與在每個關節處都安裝執行器的硬體機器人不同。仿生智能增強了人工智慧，使機器人能夠學習新環境並根據外部變化做出決策。
發佈時間：2023年9月11日
