特斯拉的人形機器人擎天柱使用1:14行星輥螺釘。在10月1日的特斯拉AI日，人類擎天柱原型使用行星輥螺釘和諧波還原器作為可選的線性接頭溶液。根據官方網站上的渲染，Optimus原型使用14個諧波還原器和14個行星輥螺釘。這行星輥螺釘隨著傳輸單元的設計超出了對此發布的期望，市場上引起了廣泛的關注。
圖1：帶有行星輥螺釘的Optimus選項
新一代線性驅動分支，行星輥螺釘，已經在全球高精度領域中使用，將螺旋和行星運動與高度性能要求相結合。相比球螺釘相同的大小行星輥螺釘其特徵是“重型，高效率，高速和長壽”，並在海外軍事和高端民用市場中大規模使用。行星輥螺釘用於航空航天，武器，核電和其他特殊應用。例如，飛機起落架，直升機懸架發射器等。此外，還需要機床，汽車ABS系統，石化化學物質和其他在民事市場上的應用。根據統計數據，2021年，全球行星輥螺絲2.3億美元，未來五年的複合增長率為5.7％，人形機器人或為該行業注入更多可能性。
市場空間：到2025年，全球估計為3.3億美元，未來可能會有更多的可能性
全球行星輥螺釘滲透繼續擴大：
►用於球螺釘替換：無需返回球，規避噪聲問題。此外，行星輥螺釘具有更多的參與點，在嚴格的操作條件下提供了更好的剛度和負載能力。在機床和其他字段中，行星輥螺釘由於其較小的導線長度和較高的負載，因此不斷受到贊成；在機器人，自動化和其他電缸中，由於它們的快速響應，它們逐漸被採用。
►液壓傳輸的替代方案：液壓傳輸需要液壓泵和閥等。行星輥螺釘，總量減少，機油洩漏問題被規定，拆卸和維護很簡單。在施工機械領域，通過行星輥螺釘以更換大負載液壓系統，可以有效地實現電子控制，易於更換。在新的能量車領域，液壓制動器被電力製動系統（EMB）取代，以更快地響應。
根據持久性市場研究，從2012年到2020年，全球行星輥螺絲市場預計將以4.8％至2.3億美元的複合年增長率增長，約為15.2億元。從2020年開始，隨著對新能源的需求不斷增長，持久性市場研究預計，從2020年到2025年，市場將以5.7％的複合年增長率增長，達到3.3億美元，約為20.1億元。
為了響應不同的應用環境，全球行星輥螺釘構造的另外四種類型的派系源自標準類型：
►反向類型：螺母作為活動成員，螺釘作為輸出成員，沒有內部齒輪環。最大的優勢是緊湊性和在小筆觸工作場景中的使用。
►循環：卸下內環，並添加返回（凸輪環構造），滾筒可以在螺母內旋轉一周，然後返回其位置。通過增加線程的數量，它具有更高的剛度容量，並用於醫療設備，光學精確儀器等。
►軸承環類型：增加外殼，端蓋，圓柱輥軸承和其他組件，大大提高了重型機械，石化和其他田地的負載能力，製造成本很高。
►微分類型：滾筒是分段的環槽結構，卸下內齒輪環，適用於更大場合的傳輸。但是，在運動過程中，線程將滑動，在大負載的情況下易於磨損。
美國目前是最大的需求國家行星輥螺釘全球，其次是德國和英國，這三個地區佔整個市場的50％。特斯拉期待著一百萬個人形機器人，或帶來更多的可能性。 2022特斯拉AI天，馬斯克希望在3 - 5年內實現人形機器人的大規模銷售行星輥螺釘.
發佈時間：5月26日至2023年
