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滾珠螺桿在機器人中的應用

機器人產業的興起帶動了自動化配件和智慧系統的市場。滾珠螺桿作為傳動配件,具有高精度、大扭矩、高剛性、長壽命等特點,可作為機器人的關鍵力臂。滾珠螺桿提供良好的效率和推力,這種性能和特性的結合使滾珠螺桿成為機器人及其相關應用的理想解決方案。

滾珠螺桿

滾珠螺桿的主要功能是控制機器人的軌跡和姿態。機器人通常需要在三維空間中自由移動,並根據任務要求控制末端執行器的位置和姿勢。滾珠螺桿使機器人能夠快速、準確地完成動作,提高效率和精準度。

機器人G開膛手:滾珠螺桿透過高推力和低輸入扭力的組合,以最小扭力提供夾具所需的高水平夾持力。

機器人手臂末端
機器人夾具

機器手臂末端:滾珠螺桿的高推力和低重量(質量)對於位於機器手臂末端的組件至關重要。其出色的功率重量比是機器人點焊機和自動鉚接機使用滾珠螺桿進行驅動的關鍵原因。

滾珠螺桿的尺寸比優於其他技術。例如,直徑小至 3.5 毫米的滾珠螺桿可將負載推至 500 磅。並執行微米和亞微米範圍內的運動,以更好地模仿人類關節和手指。極高的力尺寸比和力重量比也使滾珠螺桿成為理想的解決方案。

無論是無人機還是自主水下航行器 (AUV),它們的要求都是相似的:在盡可能小的佔地面積內實現高效率、強度和可靠性。 KGG 提供的滾珠螺桿設計可提供推力、尺寸、重量和效率的理想組合,以提高產品性能和可靠性。

綜上所述,滾珠螺桿在機器人和自動化系統中的使用非常重要。它大大提高了生產力和精度,降低了能耗和營運成本,同時也考慮了其環保要求。因此,在選擇滾珠螺桿時,需要充分考慮其適用性和可靠性,避免在工作過程中出現故障和損壞。


發佈時間:2024年6月11日