自動化設備-線性模組執行器的應用與優勢

自動化設備在工業領域逐漸取代了人工，而作為自動化設備必備的傳動配件——線性模組執行器隨著市場需求的不斷增長，線性模組驅動器的種類也越來越多樣化，但目前比較常用的線性模組驅動器主要有四種，分別是滾珠螺桿模組驅動器、同步帶模組驅動器、齒條齒輪模組驅動器、電動缸模組驅動器。

那麼線性模組執行器的應用和優勢是什麼？

滾珠螺桿模組執行器：滾珠螺桿模組執行器是自動化設備中比較常用的模組。在選擇滾珠螺桿時，我們一般會選擇效率高、速度快、摩擦小的滾珠螺桿。此外，滾珠螺桿的最高速度滾珠螺桿模組執行器的速度不應超過1m/s，否則會造成機器振動並產生雜訊。滾珠螺桿模組致動器有滾動式和精密研磨式兩種：一般來說，自動機械手可選用滾動式滾珠螺桿模組執行器，而一些貼片設備、點膠機等，則應選擇C5級精度的研磨式滾珠螺桿模組執行器。若應用於自動加工機上，則應選擇精度較高的滾珠螺桿模組致動器。滾珠螺桿模組執行器雖然精度高、剛性強，但不適合長距離運作。一般來說，滾珠螺桿模組執行器運作距離不宜超過2公尺。如果超過2米至4米，則需要在設備中間設置支撐結構件進行支撐，以防止滾珠螺桿在中途發生彎曲變形。

 KGX高剛性滾珠螺桿驅動線性致動器

同步帶模組執行器：同步帶模組執行器與滾珠螺桿模組執行器類似，可進行多點定位。引擎同步帶模組執行器可實現無段調速控制，相較於滾珠螺桿模組執行器，同步帶模組執行器速度更快。同步帶模組執行器結構簡單，前尾各有一根主動軸和一根主動軸，中間有一個滑台，滑台上可以安裝皮帶，使同步帶模組可以水平前後移動。同步帶模組執行器具有速度高、行程大、可長距離移植的特點，常用的同步帶模組執行器最大行程可達6米，因此水平移植通常使用此模組執行器。一些精確度要求不高的貼片設備，螺絲機、點膠機等也可以使用同步帶模組執行器進行操作，如果需要在龍門架上使用同步帶模組執行器，則需要雙邊供電，否則會導致位置偏移。

HST內建滾珠螺桿驅動導軌直線執行器

齒條齒輪模組執行器：齒條齒輪模組執行器是四種線性模組執行器中行程最大的執行器。它將齒輪的旋轉運動轉換為直線運動並可無限對接。如需長距離輸送，齒輪齒條模組致動器是最佳選擇。

高性能齒條齒輪線性模組執行器

電動缸模組執行器：電動缸模組執行器一般採用二軸氣缸、無桿氣缸驅動，只能進行兩點定位，且不能以較高的速度運行，不能超過500mm/s，否則會導致機器振動較大。因此需要加裝緩衝原件進行減振，電動缸模組執行器主要應用於需要進行兩點定位的拾取手以及對定位精度要求不高的定位模組等設備。