滾珠螺桿驅動系統

滾珠螺桿是機電一體化系統中的一種新型螺旋傳動機構，在其螺桿與螺帽之間的螺旋槽內裝有一種原始的中間傳動裝置－滾珠，滾珠螺桿機構雖然結構複雜，製造成本較高，不能自鎖，但其摩擦阻力力矩小，傳動效率高（92%-98%），精度高，系統剛性好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機電一體化系統中具有被廣泛應用於大量應用中。滾珠螺桿的特點如下。

(1)傳輸效率高

滾珠螺桿傳動系統的傳動效率高達90%-98%，是傳統滑動式螺桿系統的2~4倍，而耗能僅為傳統滑動式螺桿系統的三分之一滑動螺桿.

(2)傳輸精度高

經過淬火和精磨後的滾珠螺桿的螺紋滾道本身俱有較高的製造精度，並且由於是滾動摩擦，摩擦力很小，因此滾珠螺桿傳動系統在運動中的溫升很小，並且可以預緊消除軸向間隙，並預拉伸螺桿以補償熱伸長，這樣可以獲得更高的定位精度和重複定位精度。

(3)微量餵料

滾珠螺桿傳動系統是一種高運動機構，在工作中摩擦力小，靈敏度高，啟動平穩，無爬行現象，因此可以精確控制微量進給。

(4)同步性好

由於運動平穩、反應靈敏、無阻礙、無打滑，配合多套相同的滾珠螺桿傳動系統，可以得到很好的同步效果。

(5)可靠性高

與其他傳動機械相比，滾珠螺桿傳動只需要一般的潤滑和防銹，有些特殊場合甚至無需潤滑即可工作，系統的故障率也很低，其一般使用壽命比滑動絲槓長5至6倍更高。