滾珠螺桿花鍵是由兩個部件－滾珠螺桿和旋轉滾珠花鍵－組合而成。透過結合驅動元件（滾珠螺桿）和導引元件（旋轉滾珠花鍵)，滾珠螺桿花鍵可以以高剛性、緊湊的設計提供線性和旋轉運動以及螺旋運動。
---B全部S全體人員
滾珠螺桿使用精密加工的螺母中的循環鋼球將負載驅動到精確位置。在大多數設計中，絲槓的一端或兩端固定，並透過鍵控軸承座或其他防旋轉裝置防止螺帽旋轉。由於絲槓的線性運動受到限制，運動被傳遞到滾珠螺母，滾珠螺母沿著絲槓軸的長度方向移動。
另一種滾珠螺桿設計在螺母外徑上裝有徑向角接觸軸承，從而可以驅動螺母——通常通過連接到引擎—而絲槓保持完全靜止。當馬達轉動時，它會帶動螺母沿著絲槓的長度旋轉絲槓。這種設定通常被稱為“驅動螺母”設計。
---滾珠花鍵
滾珠花鍵是一種類似圓軸和循環滾珠軸承的線性引導系統，但其軸長方向上有精密加工的花鍵槽。這些槽可防止軸承（稱為花鍵螺帽）旋轉，同時仍允許滾珠花鍵傳遞扭力。
標準滾珠花鍵的變體是旋轉滾珠花鍵，它在花鍵螺帽的外徑上增加了一個旋轉元件——齒輪、交叉滾子或角接觸球軸承。這使得旋轉滾珠花鍵能夠同時提供線性和旋轉運動。
---滾珠螺桿花鍵的工作原理
當驅動螺帽型滾珠螺桿組件與旋轉滾珠花鍵組合時，所得結構通常稱為滾珠螺桿花鍵。滾珠螺桿花鍵的軸沿其長度方向具有螺紋和花鍵槽，螺紋和花鍵槽彼此「交叉」。
滾珠螺桿花鍵具有滾珠螺母和花鍵螺母，每個螺母的外徑上都有一個徑向軸承。
三種運動類型：直線、螺旋和旋轉。
滾珠螺桿花鍵組件限制滾珠螺桿螺帽和滾珠花鍵螺帽的線性運動。透過同時或單獨驅動滾珠螺母和花鍵螺母，可以產生三種不同類型的運動：直線運動、螺旋運動和旋轉運動。
為了直線運動時，滾珠螺母被驅動，而花鍵螺母保持靜止。由於滾珠螺帽不能線性移動，因此軸穿過滾珠螺帽。此時，靜止的花鍵螺帽阻止軸旋轉，因此軸的運動為純線性運動，無旋轉。
或者，當花鍵螺母被驅動並且滾珠螺母保持靜止時，滾珠花鍵會引起旋轉運動，並且固定滾珠螺母的螺紋會導致軸在旋轉時線性移動，從而產生螺旋運動。
當兩個螺母都被驅動時，滾珠螺母的旋轉基本上抵消了滾珠花鍵引起的線性運動，因此軸旋轉而沒有任何線性位移。
發佈時間：2024年3月11日
