如何提高步進馬達的微步精度

步進馬達通常用於定位，因為它們具有成本效益，易於驅動，並且可以用於開環系統 - 也就是說，此類馬達不需要位置反饋伺服馬達做。步進馬達可用於雷射雕刻機、3D列印機等小型工業機器以及雷射印表機等辦公設備。

步進馬達有多種選擇。對於工業應用，每轉 200 步的兩相混合式步進馬達非常常見。

機械的C考慮因素

為了在微步時獲得所需的精度，設計人員必須密切注意機械系統。

使用步進馬達產生直線運動有多種方法。引擎到運動部件。在這種情況下，旋轉運動會轉換為直線運動。移動的距離是馬達運動角度和滑輪直徑的函數。

第二種方法是使用螺絲或滾珠螺桿。步進馬達直接連接到馬達的末端擰緊，使得螺帽隨著螺桿旋轉而以線性方式行進。

在這兩種情況下，是否存在由於各個微步而產生的實際線性運動取決於摩擦扭矩。這意味著必須最小化摩擦扭矩以獲得最佳精度。

例如，許多螺桿和滾珠螺桿螺母都具有一定的預緊力調節能力。預載是一種用於防止間隙的力，間隙可能會導致系統出現間隙。然而，增加預緊力會減少間隙，但也會增加摩擦。因此，反彈和摩擦之間需要權衡。

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當設計使用步進馬達的運動控制系統時，不能假設微步時馬達的額定保持扭矩仍然適用，因為增量扭矩將大大減少，這可能會導致意外的定位誤差。在某些情況下，增加微步解析度並不能提高系統精度。

為了克服這些限制，建議最大限度地減少馬達上的扭矩負載，或使用具有更高保持扭矩額定值的馬達。通常，最好的解決方案是將機械系統設計為使用較大的步進增量，而不是依賴精細的微步進。步進馬達驅動器可以使用 1/8 步長來提供與傳統的、更昂貴的微步進驅動器相同的機械性能。