如何提高步進電動機的微縮放精度

步進電動機通常用於定位，因為它們具有成本效益，易於駕駛，並且可以在開環系統中使用，也就是說，這樣的電動機不需要位置反饋伺服電機做。步進電動機可用於小型工業機器，例如激光雕刻師，3D打印機和激光打印機等辦公設備。

步進電動機有多種選擇。對於工業應用，每革命200步的兩階段混合式步進電動機非常普遍。

機械的Con on

為了在微型步驟時獲得所需的準確性，設計人員必須密切注意機械系統。

有幾種使用步進電動機產生線性運動的方法。第一種方法是使用皮帶和皮帶輪連接發動機到運動部件。在這種情況下，旋轉轉換為線性運動。移動的距離是電動機運動角度和滑輪直徑的函數。

第二種方法是使用螺釘或球螺釘。步進電動機直接連接到擰緊，使得螺母在螺釘旋轉時以線性方式行駛。

在這兩種情況下，由於單個微步驟，是否有實際線性運動取決於摩擦扭矩。這意味著必須最小化摩擦扭矩以獲得最佳準確性。

例如，許多螺釘和球螺釘螺母具有一定數量的預緊力調整能力。預緊力是一種用於防止反彈的力量，這可能會導致系統中的某些發揮作用。但是，增加預緊力會減少反彈，但也會增加摩擦。因此，反彈和摩擦之間存在權衡。

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在使用步進電動機設計運動控制系統時，不能假定在微型步驟時，電動機的額定固定扭矩仍將應用，因為增量扭矩將大大降低，這可能會導致意外的位置誤差。在某些情況下，增加微分辨率並不能提高系統準確性。

為了克服這些局限性，建議最大程度地減少電動機上的扭矩負載，或者使用具有更高保持扭矩額定值的電動機。通常，最好的解決方案是設計機械系統，以使用更大的步驟增量而不是依靠精細的微型步驟。步進電動機驅動器可以使用1/8的步驟來提供與傳統，更昂貴的微型驅動器相同的機械性能。