如何提高步進馬達的細分精度

步進馬達通常用於定位，因為它們成本低廉、易於驅動，並且可以在開環系統中使用 - 也就是說，這種馬達不需要位置反饋伺服馬達步進馬達可用於小型工業機器，例如雷射雕刻機、3D列印機以及辦公設備，例如雷射印表機。

步進馬達有多種選擇。在工業應用中，每轉200步的兩相混合式步進馬達非常常見。

機械的C注意事項

為了在微步進時獲得所需的精度，設計人員必須密切注意機械系統。

有幾種方法可以使用步進馬達產生直線運動。第一種方法是使用皮帶和滑輪來連接引擎到運動部件。在這種情況下，旋轉被轉換為線性運動。移動的距離是馬達運動角度和滑輪直徑的函數。

第二種方法是使用螺絲或滾珠螺桿步進馬達直接連接到擰緊，這樣螺母就會隨著螺桿的旋轉而以線性方式移動。

在這兩種情況下，各個微步是否產生實際的線性運動取決於摩擦扭矩。這意味著必須最小化摩擦扭矩才能獲得最佳精度。

例如，許多螺桿和滾珠螺桿螺母都具有一定的預緊力可調性。預緊力是一種用來防止間隙的力，間隙會導致系統產生一些間隙。然而，增加預緊力可以減少間隙，但也會增加摩擦。因此，間隙和摩擦之間存在著一個權衡。

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在設計步進馬達運動控制系統時，不能假設馬達的額定保持扭矩在微步進時仍然有效，因為增量扭矩會大幅降低，從而導致意外的定位誤差。在某些情況下，提高微步解析度並不能提高系統精度。

為了克服這些限制，建議盡量降低馬達的扭矩負載，或使用額定保持扭矩更高的馬達。通常，最佳解決方案是將機械系統設計為使用更大的步進增量，而不是依賴精細的微步進。步進馬達驅動器可以使用 1/8 步進來提供與傳統、更昂貴的微步進驅動器相同的機械性能。