在現代科技的浪潮中，人形機器人作為人工智慧與機械工程完美結合的產物，正逐漸走進我們的生活。它們不僅在工業生產線、醫療救助、災難救援等領域中扮演重要的角色，也在娛樂、教育等產業展現無限可能。這一切的背後，都離不開一個看似不起眼至關重要的零件──滾珠螺桿.
聯合驅動：靈活性的關鍵
滾珠螺桿與人形機器人的「關節」緊密相連，是實現其靈活運動的核心部件之一。想像一下，如果沒有滾珠螺桿，機器人的每個動作都會僵硬不精確。正是滾珠螺桿讓機器人的旋轉馬達精確地轉換為線性運動，使機器人的關節能夠順暢地彎曲和伸展。無論是模仿人類步行者的步伐，還是執行複雜的手勢，滾珠螺桿都發揮著至關重要的作用。
態度控制：堅如磐石的安全
除了關節驅動，滾珠螺桿在人形機器人的姿態控制中也扮演著重要的角色。透過精細調節滾珠螺桿的運動，可以確保機器人在不同的動作轉換中保持平衡和穩定。例如，機器人在行走或跑步時，其重心會不斷變化，這時就需要依靠滾珠螺桿快速響應，調整各部件的姿態，防止跌倒或失衡。同時，在執行需要高精準定位的任務時（例如，抓取物體、組裝零件等），滾珠螺桿也能提供穩定的支撐，確保機器人的動作既快速又精準。
三、末端執行器：精細操作的工具
仿人機器人的末端執行器（例如手、腳等）是機器人與外部環境直接接觸並執行操作的部分。這些零件的控制也離不開滾珠螺桿的支撐。以機器人為例，它需要能夠靈活地張合手指，以抓取不同形狀和大小的物體。這個過程依靠滾珠螺桿來實現手指關節的精確運動。同樣，滾珠螺桿也用於機器人足部的設計中，以模擬人類足部的功能，使機器人能夠在各種地形上穩定行走甚至奔跑。
KGG微型滾珠螺桿
隨著人形機器人產業化進程的加速，靈巧手正被用作機器人的新型末端執行器。 KGG開發了一系列適用於人形機器人的靈巧手執行器產品。 KGG開發了一系列適用於靈巧手執行器的產品，包括 滾珠螺桿組件和微型反向滾柱絲槓，用於靈巧手執行器。
常用規格：
→圓螺帽滾珠螺桿：040.5；0401；0402；0501
技術挑戰與未來發展
雖然滾珠螺桿在人形機器人中的應用已經相當成熟，但仍有一些技術挑戰需要克服。其中一個主要問題是如何進一步提高滾珠螺桿的精確度和可靠性。 滾珠螺桿以滿足更高標準的機器人性能需求。此外，隨著機器人技術的不斷發展，滾珠螺桿的小型化、輕量化、智慧化也提出了更高的要求。未來，我們期待看到該領域出現更多創新解決方案和技術突破，推動整個產業向前發展。
發佈時間：2025年5月26日
