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訊息

人形機器人打開了增長的天花板

天花板1

滾珠螺桿廣泛應用於高階工具機、航太、機器人、電動車、3C設備等領域。 CNC工具機是滾動部件最重要的用戶,佔下游應用格局的54.3%。隨著製造業向數位化、智慧轉型升級,機器人和生產線的應用快速成長。其他主要終端使用者在機械工業各領域的應用均衡、多元化、不斷擴大。滾珠螺桿應用於機器人關節領域,可以支援機器人快速、準確地完成運動。滾珠螺桿本身就很堅固,例如,直徑僅 3.5 毫米,可以推動高達 500 磅的負載,並執行微米和亞微米範圍的運動,這更好地模仿了人體關節的運動。更高的力道尺寸比和力重量比使機器人能夠快速準確地執行運動,提高效率和精度,而高精度滾珠螺桿則提供高精度和高重複性的運動控制,使機器人運動精確穩定。

天花板2

在機器人關節中,滾珠螺桿可以以四連桿模式驅動。平面四桿機構由四個剛性構件透過低副連桿連接而成,各運動構件在同一平面內移動,機構類型有曲柄搖桿機構、鉸接四桿機構、雙搖桿機構等。為了減少腿部慣性並改善致動器的物理位置,滾珠螺桿採用四連桿方式驅動,將相應的致動器連接到膝關節、踝關節和其他運動關節。

由於對高精度的需求不斷增加,全球滾珠螺桿市場持續擴大。隨著製造業的升級轉型,滾珠螺桿市場需求不斷擴大,特別是在機器人、航空航太等高端應用領域可望持續擴大,國內滾珠螺桿產業也不斷發展。 2022年全球滾珠螺桿市場規模預估約18.6億美元(約130億元),2015-2022年複合年增長率為6.2%; 2022年中國滾珠螺桿市場規模預估2022年約28億元,2015年至2022年複合年增長率為10.1%。

&全球滾珠螺桿產業市場競爭

天花板3

CR5超過40%,全球滾珠螺桿市場集中度較高。全球滾珠螺桿市場主要由歐美、日本知名企業壟斷,以NSK、THK、SKF、TBI MOTION為主要生產商。這些企業在滾珠螺桿的設計和製造方面擁有豐富的經驗和核心技術,並佔據全球大部分市場份額。

隨著國內眾多企業的進入,國產滾珠螺桿的突破可望加速。目前,國內新創企業不斷擴大規模線性執行器、直線運動組件等產品投入,積極研發精密滾珠螺桿產品及核心技術。


發佈時間:2023年8月28日