球螺釘驅動線性步進電機是一個高性能驅動組件集成球螺釘 +步進電機通過無耦合設計。可以通過切斷軸端並安裝軸的末端來調整中風發動機直接在球螺釘的軸端,實現了理想的結構,而球螺釘的軸成為電動機的旋轉軸。為了滿足客戶的短期交付需求,KGG準備了標準股票項目外部線性執行器(球螺釘/滑動螺釘驅動器可選)(GSSD系列)。
特徵:
數據庫補償控制
該伺服器不受單個微型控制控制的控制。電動機配備了基於編碼器位置信息的編碼器和內存原件,每革命和當前反饋的分辨率為400脈衝。此外,電動機的固有數據已保存在工廠的內存中,並且在電動機驅動電動機時,通過精密數據庫補償控制方法實現了目標位置的高速和高精度定位。
電機特性數據的採樣
由電動機的加工和組裝精度引起的齒輪扭矩和扭矩脈動是低振動和高精度定位的重要原因。該伺服器可以準確測量和掌握這些電動機固有數據,以影響微型步態控製過程中的控制和定位精度,並將數據庫作為最佳電流波形。
將數據保存到內存
在打開電源時,採樣數據保存在電動機內部的內存中,並通過編碼器電纜傳輸到驅動程序。這使駕駛員和電動機的任何組合都可以。
高精度定位
除了完善命令分辨率和微型踏板控制中,實際的停止精度已提高到相當於10,000脈衝編碼器的水平。另外,可以在脈衝單元中實現同樣間隔的定位,這是微觀踏板控制不可能的。
實現的低振動操作
通過在點擊操作期間,高速應用最佳補償電流命令可以極大地消除電動機振動。與步進電動機一樣,電動機停止時不會產生像伺服電動機的微小振動。
安頓時間
在12,800個步驟/革命的±脈衝以內定居僅需1 ms。
在需要高振動操作的應用中表現出色。
充足的扭矩儲備
沒有未對準,並且可以在100%負載下連續運行,而無需考慮扭矩邊距。
踩踏扭矩控制
可以控制5步扭矩控制。
可以在點表操作期間設置任何扭矩值。
自動調整的實現
實時自動調整功能會自動模擬機械的慣性變化和剛性的變化,而機械的剛性無法通過常規自動調節方法來平穩地驅動,從而始終保持最佳響應能力和穩定性。
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
發佈時間:7月25日至2023年