滾珠螺桿線性驅動步進馬達是集滾珠螺桿+傳動為一體的高性能傳動總成步進馬達透過無耦合設計。可以透過切斷軸端並安裝引擎直接安裝在滾珠螺桿的軸端，實現了滾珠螺桿的軸線成為馬達旋轉軸線的理想結構。為了滿足客戶的短期交貨需求，KGG準備了標準庫存物品外部線性執行器（滾珠螺桿/滑動螺桿驅動器可選）（GSSD 系列）。
特徵：
資料庫補償控制
伺服系統不是由單一微步進控制來控制的。馬達配備編碼器和基於編碼器位置資訊的記憶體原件，解析度為每轉400脈衝和電流回饋。另外，馬達固有資料在出廠時已保存在記憶體中，在馬達驅動時透過精密資料庫補償控制方法實現目標位置的高速高精度定位。
電機特性數據採樣
馬達加工和組裝精度引起的齒槽轉矩和轉矩脈動是低振動和高精度定位的重要原因。伺服可以準確測量和掌握微步控制時影響控制和定位精度的這些馬達固有數據，並將其資料庫化為最佳電流波形。
將資料保存到內存
採樣資料保存在馬達內部記憶體中，通電後透過編碼器電纜傳輸至驅動器。這使得驅動器和馬達可以任意組合。
高精度定位
除了像微步進控制那樣細化指令解析度外，實際停止精度也提高到相當於10,000脈衝編碼器的水平。此外，還可以實現微步進控制無法實現的以脈衝為單位的等間隔定位。
實現低振動運行
透過在點擊動作期間高速應用最佳補償電流指令，可以大幅消除馬達振動。與步進馬達一樣，馬達停止時不會產生伺服馬達那樣的微小振動。
穩定時間
只需 1 毫秒即可穩定在 12,800 步/轉的 ± 脈衝範圍內。
在需要高節奏操作的應用中具有出色的性能。
充足的扭力儲備
無不對中，可在 100% 負載下連續運行，無需考慮扭力裕度。
步進扭力控制
可以與位置控制一起進行 5 步驟扭力控制。
點位表運作時可以設定任意扭力值。
自動調諧的實現
即時自整定功能可自動模擬傳統自整定方法無法平穩驅動的機械的慣量和剛度變化，始終保持最佳的響應性和穩定性。
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發佈時間：2023年7月25日
