滾珠螺桿線性驅動步進馬達是一款集成滾珠螺桿+步進馬達採用無聯軸器設計。行程可以透過切斷軸端來調整，並透過安裝引擎直接安裝在滾珠螺桿的軸端，實現了將滾珠螺桿的軸線作為馬達旋轉軸的理想結構。為了滿足客戶的短期交貨需求，KGG 準備了以下標準庫存產品：外部線性執行器（滾珠螺桿/滑動螺桿驅動器（可選）（GSSD系列）。
特徵：
資料庫補償控制
該伺服並非採用單一的微步進控制。馬達配備編碼器及基於編碼器位置資訊（解析度為每轉400脈衝）及電流回饋的記憶體。此外，馬達固有資料在出廠時已保存在記憶體中，透過精密資料庫補償控制方式，在馬達驅動時實現目標位置的高速高精度定位。
電機特性數據採樣
電機加工裝配精度引起的齒槽轉矩和轉矩脈動是影響低振動和高精度定位的重要原因，伺服在細分控制時可以精確測量和掌握這些影響控制和定位精度的電機固有數據，並將其作為最優電流波形進行數據庫化。
將資料保存到內存
採樣資料保存在馬達內部的記憶體中，並在電源接通時透過編碼器電纜傳輸至驅動器。這樣可以實現驅動器與馬達的任意組合。
高精度定位
除了像微步進控制一樣提高指令解析度之外，實際停止精度也提高到相當於10,000脈衝編碼器的水平。此外，還能實現微步進控制無法實現的脈衝單位等間隔定位。
實現低振動運行
在點擊動作期間，透過在高速下施加最佳補償電流指令，可以大幅消除馬達振動。與步進馬達一樣，馬達停止時不會產生像伺服馬達那樣的微小振動。
建立時間
穩定在每轉 12,800 步脈衝的±範圍內僅需 1 毫秒。
在需要高節奏操作的應用中表現出色。
充足的扭力儲備
無錯位，無需考慮扭力裕度，可在 100% 負載下連續運轉。
步進扭力控制
可進行 5 步驟扭力控制和位置控制。
點位表運轉時可設定任意扭力值。
自動調諧的實現
即時自動調節功能可自動模擬傳統自動調節方法無法平穩驅動的機械慣性和剛度變化，始終保持最佳響應性和穩定性。
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
發佈時間：2023年7月25日
