工作原理行星滾柱螺桿是：由配套的馬達帶動螺桿旋轉，透過嚙合的滾柱，將馬達的旋轉運動轉換為螺帽的直線往復運動，行星滾柱螺桿將螺旋運動與行星運動融為一體，非常適合綜合性能要求較高的場合。
行星滾柱螺桿如圖所示。其主要部件包括：
擰緊，其螺紋牙型為直角三角形（3頭以上螺紋）
堅果，其內螺紋牙型與螺絲相同。
滾筒，單頭螺紋，每個滾輪的末端都有一個圓柱形樞軸和一個安裝在擋板圓孔內的齒輪樞軸，以確保滾輪在徑向均勻分佈。輪齒與內部齒圈嚙合，使滾輪能夠平穩地向前運轉。
R扣環，鎖定擋板。
平鍵用於連接從動物體。其結構簡單，拆裝方便，避險性能好，適用於高速、變載、有衝擊的場合。
反向行星滾柱絲槓又稱為反向滾柱螺桿、反向行星滾柱螺槓，是指滾柱的排列或運動方向與傳統行星滾柱螺桿相反的一種直線傳動裝置。
反向行星滾柱絲槓體積小，負載大，配合無框電機，可用於人形機器人手臂、腿部、髖關節等。
標準行星滾柱螺桿具有轉速高、承載能力強、精度高等優點，有效行程可達一公尺以上，非常適合極重負載環境。
人形機器人為螺絲新增了釋放點。梯形螺絲和滾珠螺桿在機械工具機領域已有成熟應用，行星滾柱螺桿目前僅在航空等高端領域應用。特斯拉人形工具機的14個直線鍵將採用8-10個滾柱螺桿。
發佈時間：2024年12月6日
