工作原理行星滾柱螺桿是：配套馬達驅動螺桿旋轉，透過嚙合滾子，將馬達的旋轉運動轉換為螺帽的直線往復運動。行星滾柱螺桿結合了螺旋運動和行星運動，非常適合綜合性能要求較高的場合。
行星滾柱螺桿如圖所示。其主要組成部分為：
擰緊，其螺紋牙形為直角三角形（3頭以上螺紋）
堅果，其內螺紋牙形與螺絲相同。
滾筒，單頭螺紋，每個滾輪的端部都有一個圓柱形樞軸和一個安裝在擋板圓孔內的齒輪樞軸，以確保滾輪在徑向上均勻分佈。輪齒與內齒圈嚙合，使滾筒平穩地向前運轉。
R固定環，鎖定擋板。
平鍵用於連接被驅動物件。其結構簡單，拆裝方便，具有良好的保值性能。適用於高速、變負載和衝擊情況。
反向行星滾柱絲槓，又稱為反向滾柱絲槓、反向行星滾柱絲槓，是指滾輪排列或運動方向與常規行星滾柱螺桿相反的直線傳動裝置。
反向行星滾柱螺桿尺寸小，負載大。搭配無框電機，可用於人形機器手臂、腿部、髖關節等。
標準行星滾柱絲槓具有速度高、承載能力強、精度高等優點。有效行程可達一公尺以上，非常適合極重負載環境。
人形機器人為螺絲新發佈點。梯形螺桿和滾珠螺桿在機械工具機領域已經成熟應用，行星滾柱螺桿目前僅在航空等高端應用。特斯拉人形機14個線性鍵將使用8-10個滾柱螺桿。
發佈時間：2024年12月6日
