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人形機器人關節競爭分析
1.關節的結構與分佈 (1)人體關節的分佈 自從前特斯拉的機器人實現了28個自由度,這相當於人體功能的約1/10。 .....閱讀更多 -
機器人技術的核心:等距和變距滑動機構的魅力
變距滑台是一種能夠達到精確位置調整的機械設備,廣泛應用於精密機械加工、自動化生產線等領域。近年來,隨著製造業對自動化程度的不斷提高,...閱讀更多 -
仿人機器人靈巧手-結構向高承重發展,滾柱螺桿數量或將翻倍
隨著智慧製造和機器人技術的快速發展,人形機器人靈巧手作為與外界互動的工具變得越來越重要。靈巧手的設計靈感來自人類手臂的複雜結構和功能,以及人形機器人的複雜運動控制和控制方法。閱讀更多 -
KGG的創新能力打造核心競爭優勢
2024年12月21日,北京市經濟與資訊化局、國土共建人形智慧機器人創新中心政務部、北京首鋼基金會有限公司、北京機器人研究院等領導一行蒞臨本院,共建「一帶一路」…閱讀更多 -
絲槓驅動步進馬達簡介
絲槓步進馬達的原理:採用螺桿與螺帽嚙合,並加上固定螺母,阻止絲槓與螺帽相對旋轉,從而允許絲槓做軸向移動。一般來說,實現這種變換有兩種方式:...閱讀更多 -
微型行星滾柱螺桿-專注於人形機器人執行器
行星滾柱絲槓的工作原理是:由配套的電動馬達驅動螺桿旋轉,透過嚙合的滾柱,將電動馬達的旋轉運動轉換為螺母的直線往復運動...閱讀更多 -
什麼是倒置滾柱絲槓以及它是如何運作的?
滾柱螺桿通常被認為是標準的行星傳動設計,但也存在多種變體,包括差速、循環和倒置版本。每種設計在性能方面(負載能力、扭矩和位置精度)都具有獨特的優勢。閱讀更多 -
滾珠螺桿常見加工製程分析
就滾珠螺桿加工的現況而言,常用的滾珠螺桿加工技術方法主要分為兩類:切屑加工(切削成型)和無切屑加工(塑性加工)。前者主要包括:切削加工、切削液的添加、切削刃的 ...閱讀更多