行星滾柱螺桿：高精度傳動之冠

行星滾柱螺桿（標準型）是將螺旋運動和行星運動結合起來的傳動機構，將螺桿的旋轉運動轉變為螺桿運動直線運動堅果的。行星滾柱螺桿具有承載能力強、剛性高、精度高、耐磨、抗衝擊、壽命長等特點，廣泛應用於工業及國防軍事領域： 

作品：行星滾柱螺桿主要由螺絲、滾輪、螺帽、內齒圈、保持架及彈性擋圈；

運動模式：行星滾柱絲槓在工作時，絲槓通常作為動力輸入，僅繞著自身軸線旋轉；螺帽通常與負載連接，僅沿其自身軸線運動；滾輪在螺帽和行星之間運動，螺桿和螺帽相對的軸向位移為零，並且與螺帽一起沿軸向運動。

隨著行星滾柱螺桿在各行業的不斷深入，其應用場景也越來越多，為了適應不同的應用環境和安裝條件，其結構形式也不斷發展。標準、循環、反向、差動等行星滾柱螺桿應用較為廣泛：

(1)標準型：一般情況下，螺桿為主動部件，螺帽為輸出部件。可實現大行程，適用於惡劣環境、高負載、高速等場合，主要應用於精密工具機、機器人、軍工裝備等領域，是目前應用最廣泛的類型；

(2)倒置型：其結構形式與標準型相似，不同的是沒有內齒圈，螺桿兩端的直齒與滾筒兩端的齒輪嚙合，螺母作為活動部件，其長度比標準型大得多。一般來說，堅果倒置行星滾柱螺桿為主動部件，螺桿為輸出部件，滾輪與螺桿之間無相對軸向位移，主要用於中小型載荷、小行程和高速的應用場景，其最大其優點是其螺母可以作為電機轉子，實現電機與螺桿的一體化設計，形成緊湊的一體式機電執行器。

(3)循環式：與標準型相比，去除了內齒圈，增加了凸輪環結構，其作用與滾珠螺桿的回程器類似，目的是使滾輪旋轉後回到初始位置。星期。結構特點循環行星滾柱絲槓增加參與嚙合的螺紋數量，因此具有高剛度和大承載能力，主要用於需要高剛度、高承載能力和高精度的場合，如醫療設備、光學精密儀器等領域。缺點是其凸輪環結構會產生振動衝擊，存在噪音問題；

(4)差速式：與標準型相比，去掉了內齒圈，滾輪上沒有齒段。差動行星滾柱絲槓的結構特性使其能獲得較小的導程，適合於傳動比較大、承載能力較高的應用。但螺紋在運動過程中會產生滑動現象，在重負載下容易產生磨損，導致精確度損失、可靠性降低等問題。

線性執行器中的反向滾柱絲槓

行星滾柱螺桿滲透率預計將提高，取代部分滾珠螺桿和液壓傳動領域：

(1)與滾珠螺桿傳動相比，行星滾柱螺桿具有承載能力更強、可應用於複雜惡劣工況、壽命長等優點，可望應用在機床、機器人電動領域氣缸等場景；

(2)基於行星滾柱螺桿精密傳動結構，克服了傳統液壓傳動裝置固有的環境適應性強、可靠性低、使用維護性差等缺點，可望取代部分現場液壓傳動裝置。