行星滾柱螺桿：高精度傳動的王者

行星滾柱螺桿（標準型）是一種將螺旋運動與行星運動結合的傳動機構，將絲槓的旋轉運動轉化為直線運動螺母。行星滾柱螺桿具有承載能力強、剛性高、精度高、耐磨、抗衝擊、壽命長等特點，廣泛應用於工業及國防軍事領域： 

作品：行星滾柱螺桿主要由以下部分組成螺絲、滾輪、螺帽、內齒圈、保持架及彈性擋圈；

運動模式：行星滾柱絲槓在工作中，螺桿通常作為動力輸入，僅繞自身軸線旋轉；螺母通常與負載相連，僅沿自身軸線運動；滾柱在螺母與行星滾柱之間運動，絲槓與螺母相對的軸向位移為零，而螺母則一起在軸向上運動。

隨著行星滾柱螺桿在各行業應用的不斷深入，其應用場景也越來越多，為了適應不同的應用環境和安裝條件，其結構形式也不斷發展。標準型、循環型、逆向型、差動型等行星滾柱螺桿的應用越來越廣泛：

（1）標準型：一般情況下螺槓為主動構件，螺帽為輸出構件。可實現較大的行程，適用於惡劣環境、高負載、高轉速等場合，主要應用於精密工具機、機器人、軍工裝備等領域，是目前應用最廣泛的類型；

（2）倒置式：其結構形式與標準式相似，不同之處在於它沒有內齒圈，螺桿兩端的直齒與滾子兩端的齒輪嚙合，並以螺母作為主動件，其長度比標準式大得多。一般來說，倒置式螺母倒置行星滾柱螺桿為主動構件，絲槓為輸出構件，滾輪與螺桿之間無相對軸向位移，主要用於中小負載、小行程、高速的應用場景，其最大優點是其螺帽可作為馬達轉子，實現馬達與螺桿一體化設計，組成緊湊的一體式機電執行器；

（3）循環型：與標準型相比，去除了內齒圈，增加了凸輪環結構，其作用類似滾珠螺桿的回位器，使滾輪在螺帽內旋轉一週後回到初始位置。此型的結構特點循環行星滾柱絲槓增加了參與嚙合的螺紋數，因此具有較高的剛度和較大的承載能力，主要應用於對剛度、承載能力、精度要求較高的場合，如醫療設備、光學精密儀器等領域。缺點是其凸輪環結構會產生振動衝擊，存在噪音問題；

（4）差動型：與標準型相比，取消了內齒圈，滾輪上沒有齒段。差動行星滾柱螺桿的結構特徵使其可獲得較小的導程，適用於傳動較大、承載量較高的場合。但其運動過程中螺紋會產生滑動現象，在重載下容易磨損，導致精度損失、可靠性降低等問題。

線性執行器中的倒置滾柱絲槓

行星滾柱螺桿的滲透率有望提高，取代部分滾珠螺桿和液壓傳動領域：

（1）與滾珠螺桿傳動相比，行星滾柱螺桿具有承載能力更強、可應用在複雜惡劣的工況條件、壽命長等優勢，預計在機床領域、機器人電缸等場景得到應用；

（2）基於行星滾柱螺桿精密傳動結構，克服了傳統液壓傳動裝置固有的環境適應性差、可靠性低、使用維護性差等缺點，可望取代部分現場液壓傳動裝置。