隨著數位控制技術的發展，大部分運動控制系統都採用步進馬達或伺服馬達作為執行馬達。雖然兩者在控制方式上相似（脈衝串和方向訊號），但在使用效能和應用場合卻有較大差異。
步進馬達&伺服電機
T他控制不同的方式
步進馬達（一個脈衝一個角度，開環控制）：將電脈衝訊號轉換成角位移或線位移進行開環控制，在不過載的情況下，馬達的轉速、位置停止只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，不受負載變化的影響。
步進馬達主要依照相數來分類，市面上應用較多的是兩相和五相步進馬達。兩相步進馬達每轉可分為400等份，五相可分為1000等份，因此五相步進馬達的特性較好，加減速時間較短，功耗較低。兩相混合式步進馬達的步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進馬達的步距角一般為0.72°、0.36°。
伺服馬達（一個角度多個脈衝，閉環控制）：伺服馬達也是透過脈衝數量的控制，伺服馬達轉動角度，就會發出相應數量的脈衝，同時驅動器也會收到回授訊號返回，和伺服馬達形成脈衝的比較，這樣系統就知道發送到伺服馬達的脈衝數，同時接收回多少脈衝，就能控制馬達的旋轉馬達非常準確。伺服馬達的精度是由編碼器的精度（線數）決定的，也就是說伺服馬達本身就具有發出脈衝的功能，它對每一個角度發出對應的脈衝數。器脈衝形成回波，因此是閉環控制，而步進馬達是開環控制。
L低頻特性不同
步進馬達：低速時易出現低頻振動。當步進馬達低速工作時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在馬達上加阻尼器，或採用細分技術驅動。
伺服馬達：運轉非常平穩，即使低速也不會出現振動現象。
T不同的矩頻特性
步進馬達：輸出扭力隨轉速的升高而減小，轉速較高時急劇減小，因此其最高工作轉速一般為300-600r/min。
伺服馬達：恆定扭力輸出，即在其額定轉速（一般為2000或3000r/min）下，輸出額定扭矩，在額定轉速以上恆定功率輸出。
D不同的過載能力
步進馬達：一般不具備過載能力。步進電機由於沒有這樣的過載能力，為了克服這種轉動慣量的選擇，往往需要選擇較大扭矩的電機，而機器在正常運行時不需要這麼大的扭矩，就會出現出現浪費扭矩的現象。
伺服馬達：具有較強的過載能力。具有速度過載和轉矩過載能力。其最大扭力為額定扭力的三倍，可用於克服慣性負載在啟動時的轉動慣量。
D經營績效不同
步進馬達：步進馬達控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大容易出現丟步或堵轉現象，停止速度過高則容易出現超調現象，因此為了確保其控制的準確性，應解決上升和下降速度的問題。
伺服馬達：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對馬達編碼器回授訊號進行取樣，內部組成位置環和速度環，一般不會出現步進馬達丟步或丟步的情況。控制性能更加可靠。
S速度響應性能不同
步進馬達：從靜止加速到工作速度（一般每分鐘數百轉）需要200～400ms。
伺服馬達：交流伺服系統加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000轉/分，僅需幾毫秒，可用於要求快速啟動和位置精度要求較高的控制場地。
發佈時間：2024年4月28日
