隨著數位控制技術的發展，大多數運動控制系統採用步進馬達或伺服馬達作為執行馬達。雖然兩者在控制方式上類似（脈衝串和方向訊號），但在使用效能和應用場合上有很大差異。
步進馬達&伺服電機
T他控制不同的方式
步進馬達（一個角度一個脈衝，開環控制）：將電脈衝訊號轉換成角位移或線位移的開環控制，在非過載的情況下，馬達的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響。
步進馬達主要根據相數進行分類，市場上應用較多的是兩相和五相步進馬達。兩相步進馬達每轉可分成400等份，五相可分成1000等份，因此五相步進馬達的特性較好，加減速時間更短，動態慣量更低。兩相混合式步進馬達的步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進馬達的步距角一般為0.72°、0.36°。
伺服馬達（一個角度多個脈衝，閉環控制）：伺服馬達也是透過脈衝個數的控制，伺服馬達旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈衝，同時驅動器也會接收回來的回授訊號，與伺服馬達形成的脈衝數進行比較，這樣系統就知道了伺服馬達，轉動多少個脈衝，同時也知道伺服馬達形成的脈衝數進行比較，這樣系統就知道了伺服馬達，轉動多少個脈衝，同時也知道伺服馬達接收了多少個控制馬達就能轉動到非常精確地轉動到了多少個脈衝。伺服馬達的精度是由編碼器的精度（線數）決定的，也就是說伺服馬達本身俱有發出脈衝的功能，它每旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈衝，這樣伺服驅動器與伺服馬達編碼器的脈衝形成呼應，所以是閉環控制，而步進馬達是開環控制。
L低頻特性不同
步進馬達：低速時容易出現低頻振動。步進馬達低速工作時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，例如在馬達上加裝阻尼器，或採用細分技術驅動。
伺服馬達：運轉非常平穩，即使在低速下也不會出現振動現象。
T不同材料的矩頻特性
步進馬達：輸出轉矩隨轉速的升高而減小，且在較高轉速時減小幅度急劇增大，因此它的最高工作轉速一般為300-600r/min。
伺服馬達：恆定轉矩輸出，即在其額定轉速下（一般為2000或3000r/min）輸出額定轉矩，在額定轉速以上則恆定功率輸出。
D不同的過載能力
步進馬達：一般不具備過載能力。步進電機由於沒有這種過載能力，為了克服選型時的這種轉動慣量，往往需要選擇較大扭矩的電機，而機器在正常運行時並不需要那麼大的扭矩，就會出現扭矩浪費的現象。
伺服馬達：過載能力強。具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的3倍，可用於克服慣性負載在啟動時的轉動慣量。
D不同的營運表現
步進馬達：步進馬達的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大時容易出現丟步或堵轉現象，停止時速度過高則容易出現超調現象，因此為了確保其控制的精度，應處理好上升和下降速度的問題。
伺服馬達：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對馬達編碼器回授訊號取樣，內部組成位置環和速度環，一般不會出現步進馬達丟步或過衝的現象，控制性能較可靠。
S速度響應性能不同
步進馬達：從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400ms。
伺服馬達：交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000r/min，僅需幾毫秒，可用於要求快速啟動和位置精度要求高的控制領域。
發佈時間：2024年4月28日
