隨著數字控制技術的發展，大多數運動控制系統都使用步進電動機或伺服電動機作為執行電機。儘管控制模式中的兩個相似（脈衝字符串和方向信號），但是在使用性能和應用程序時，有很大的差異。
步進電動機和伺服電機
T他控制不同的方式
步進電動機（脈衝的角度，開環控制）：將電脈衝信號轉換為開環控制的角度位移或線位移，在非載荷的情況下，電動機的速度，停止的位置僅取決於脈衝信號的頻率和脈衝數量，而沒有負載變化。
步進電動機主要根據階段的數量進行分類，並且在市場上廣泛使用了兩相和五相步進電動機。兩階段的步進電動機可以分為每革命的400個相等的部分，並且五相可以分為1000個相等的部分，因此五相墊腳電動機的特性更好，加速度和減速時間較短，動態慣用較低。兩相混合踏板電動機的台階角度通常為3.6°，1.8°，五相混合踏板電動機的台階角度通常為0.72°，0.36°。
伺服電動機（多個脈衝的角度，閉環控制）：伺服電動機還通過控制脈衝的數量，伺服運動角度，將發送相應的脈衝數量，而駕駛員也會接收反饋信號，並且還會接收伺服電動機，以形成脈衝的比較，以便將脈衝的脈衝次數相同，以使許多脈衝的脈衝效果發送到了播音員的數量，並且在許多脈衝上都可以在播音機上進行電動機非常準確。伺服電動機的精度取決於編碼器的精度（線數），也就是說，伺服電機本身俱有發送脈衝的功能，並且它會為每個旋轉角度發送相應的脈衝數，因此伺服驅動器驅動器和伺服電動機的脈衝形成一個echo，因此它是一個封閉的電動機，並且一個封閉的電動機，並且一個封閉的電動機。
Low頻特性不同
步進馬達：低頻振動很容易在低速下發生。當步進電機低速工作時，通常應該使用阻尼技術來克服低頻振動現象，例如在電動機上增加阻尼器或使用細分技術驅動器。
伺服電機：非常平穩的操作，即使在低速下也不會顯得振動現象。
T他的瞬間特徵不同
步進電動機：輸出扭矩隨速度的增加而降低，並且在較高速度下急劇降低，因此其最大工作速度通常為300-600R/min。
伺服電動機：恆定扭矩輸出，即以其額定速度（通常為2000 r/min），輸出額定扭矩，以高於恆定功率輸出的額定速度。
Diftrent超負荷能力
步進馬達：通常沒有超載能力。踏腳電機是因為沒有這樣的過載能力，以克服這一慣性時刻的選擇，通常有必要選擇較大的電動機扭矩，並且機器在正常運行期間不需要太多扭矩，因此會有浪費扭矩現象。
伺服電動機：具有強大的超載能力。它具有速度超載和扭矩超負荷能力。它的最大扭矩是額定扭矩的三倍，可用於克服慣性瞬時慣性載荷的慣性矩。
Diftrent運行性能
步進電動機：為開環控制的踩踏電機控制，啟動頻率太高或太大，負載容易失去步驟或阻止停止過高的現象，速度很容易容易出現過度彈出的現象，因此，為了確保其控制的準確性，應應對速度和下降的速度問題。
伺服電機：用於閉環控制的AC伺服驅動系統，駕駛員可以直接放在電機編碼器反饋信號採樣上，位置循環的內部組成和速度環的內部組成通常不會出現在步進運動的步驟丟失或超彈藥的現像中，控制性能更可靠。
SPEED響應性能是不同的
步進電動機：從停滯速度加速到工作速度（通常每分鐘幾百次旋轉）需要200〜400ms。
伺服電機：AC伺服系統加速度性能更好，從停頓加速到其額定速度為3000 r/min，只有幾毫秒，可用於快速起步和位置準確性要求高場控制的要求。
發佈時間：4月28日至2024年
