行星滾柱螺桿在人形機器人的應用及市場發展

行星滾柱螺桿：透過使用螺紋滾子替代滾珠，增加接觸點數量，從而提高負載能力、剛性和使用壽命。適用於人形機器人關節等高性能需求場景。

1）p的應用滾柱絲槓在人形機器人中

在仿人機器人中，關節是實現運動和動作控制的核心部件，分為旋轉關節和線性關節：

--旋轉接頭：主要包括無框扭矩接頭 馬達、諧波減速器及扭力感知器等。

--線性接頭：透過使用行星滾柱螺桿與無框力矩馬達或 步進馬達等部件，為直線運動提供高精度的傳動支撐。

例如，特斯拉人形機器人擎天柱（Optimus）的線性關節採用了14顆行星滾柱螺桿（由瑞士GSA公司提供），覆蓋了上臂、下臂、大腿、小腿等核心零件。這些高性能滾柱螺桿確保了機器人在動作執行過程中的高精度和可靠性。雖然目前成本較高，但未來成本降低的空間很大。

1）市場格局行星滾柱螺桿

全球市場：

行星滾柱絲槓市場集中度較高，主要由幾家國際龍頭企業佔據：

瑞士總務管理局：該全球市場領導者與 Rollvis 共同佔有超過 50% 的市場。

瑞士羅維斯：全球市場第二大，2016年被GSA收購。

瑞典Ewellix公司：全球市場排名第三，2022年被德國舍弗勒集團收購。

國內的市場：

國內進口依賴度行星滾柱螺桿約佔80%，其中頭廠商GSA、Rollvis、Ewellix等合計市佔率超過70%。

但國產替代的潛力正逐步顯現，目前國內一些企業已經具備量產能力，也有不少企業處於驗證、試產階段。

目前微型倒置行星滾柱螺桿也是KGG的核心優勢。

KGG 為人形機器人靈巧手和執行器開發精密滾柱螺桿。