中國類人機器人的崛起：從「大腦」到「身體」的突破

在全球科技競爭的新格局下，人形機器人已成為衡量一個國家科技實力的重要標竿。中國在該領域的快速崛起吸引了全世界的目光——從核心技術突破到產業鏈佈局，從政策支持到市場應用，中國正以驚人的速度建立一個完整的人形機器人產業生態系統。

在特斯拉第一季財報電話會議上，馬斯克表示：「在人形機器人領域，特斯拉排名第一，但第二到第十名可能都被中國公司佔據。」這項評估既肯定了中國的整體優勢，也凸顯了不斷變化的競爭格局。

I. 核心突破：F從“大腦”到“肌腱”

如果將人工智慧大型模型比作機器人的“大腦”，那麼精密傳動部件就是“肌肉”和“肌腱”——它們直接決定機器人運動的精確度、力量和穩定性。其中，滾珠螺桿和行星滾柱螺桿作為核心組成部分線性致動器執行轉換的關鍵功能引擎 r將旋轉轉化為精確的直線運動。

多年來，高精準度螺絲市場一直被瑞士GSA、瑞典Ewellix和日本THK等國際巨頭壟斷，單價超過5,000元人民幣，成為限制人形機器人商業化的主要瓶頸。然而，中國企業正在打破這一局面。

KGG開始發展其行星滾柱螺桿五年前，KGG憑藉其在精密傳動領域十餘年的技術專長，突破了包括特殊材料加工和螺紋磨削技術在內的核心技術瓶頸。行星滾柱螺桿目前該產品已實現量產，並已被多家國內人形機器人企業採用到聯合模組中。正如業內人士所指出的：“螺桿的作用就像肌腱一樣——它決定了機器人手臂能否穩定抬起，腳步能否精準落地。”

二、產業鏈優勢：從單一突破到系統佈局

行星滾柱螺桿製造難度很高，需要特殊金屬材料的專業知識、成熟的製程和高端磨床設備。與傳統滾珠螺桿相比，行星滾柱螺桿採用線接觸式設計，負載能力提高 3 倍，使用壽命延長 15 倍，體積縮小 1/3。

中國企業正在攀登這些技術高峰。據預測，到2030年，全球高端市場將佔據主導地位。行星滾柱螺桿用於人形機器人的螺絲市場規模可能達50億美元，其中中國市場約佔12億美元。如果特斯拉實現其Optimus機器人100萬台的產量目標，則相應的螺絲市場規模將達到140億元。

在2026年米蘭-科爾蒂納冬季奧運會的宣傳影片中，優尼特瑞公司（Unitree）的人形機器人G1在阿爾泰山脈零下47.4攝氏度的嚴寒中自主行走了15個小時，在近半米厚的積雪中走了超過13萬步。機器人全程保持穩定的步態，最後劃出了一條長186公尺、寬100公尺的規則路線──完成了世界上首次人形機器人在極端寒冷條件下自主行走的挑戰。