什麼是六自由度自由機器人？

六自由度並聯機器人的結構由上下平台、6個伸縮臂組成汽缸中間，上下平台各有6個球鉸。

一般伸縮油缸由伺服電動或液壓油缸（大噸位採用液壓油缸形式）組成。在六個人的幫助下電動缸執行器伸縮運動，完成平台在空間六個自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的運動，可模擬多種空間運動姿態，因此可廣泛應用於各種訓練模擬器，如飛行模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器、衛星、飛彈等飛行器、遊樂設備（動感電影搖擺舞台）等領域。在加工工業中可製成六軸聯動機床、機器人等。

六自由度並聯機器人的主要特徵：

自從工業機器人問世以來，串聯機構的機器人就佔據了主導地位。串聯機器人結構簡單、操作空間大，因而廣泛應用。由於串聯機器人本身的局限性，研究人員逐漸將研究方向轉向並聯機器人。與串聯機器人相比，六自由度並聯機器人具有以下特點：

1.無累積誤差，精度高。

2、驅動裝置可放置在或接近固定平台，使運動部分重量輕、速度高、動態反應好。

3.結構緊湊、剛性高、承載力大、工作空間小。

4.完全對稱並聯機構，各向同性好。

根據這些特點，六自由度並聯機器人已廣泛應用於需要高剛度、高精度或大負載但工作空間大的領域。

6dof 相對於 3dof 的優勢

在 VR 中，各種 3dof 體驗對於不需要完全沉浸的有限應用非常有用，例如旨在測試煞車反應時間的程式的簡單驅動程式版本。這可能會引起爭議，但它會帶來非常“扁平”的體驗。

為了獲得完全身臨其境的 VR 體驗，6dof 讓您以 360 度圓圈圍繞某個項目行走、彎腰並從上到下查看該項目，或者蹲下並從下到上查看該項目。這種位置追蹤可以帶來更具吸引力的體驗，這對於消防模擬等真實模擬至關重要，因為在這種模擬中需要更大的自由度來移動和操縱環境中的物件。