什麼是6 DOF自由機器人？

六度平行機器人的結構由上下平台組成，6個望遠鏡氣缸在中間和下部平台的每一側，在中間和6個球鉸鏈。

一般的伸縮缸由伺服電動或液壓缸（以液壓缸的形式進行大噸位）組成。在六個電缸執行器擴展和收縮運動，在運動的六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ，γ，γ，γ）中完成平台，可以模擬各種空間運動的姿勢，因此可以在各種訓練模擬器中廣泛使用，例如各種訓練模擬器，例如飛行機器，自動驅動器，地震驅動器，其他模擬器，其他式啟動，啟用了其他模擬器和其他空間，啟用了其他空間，啟用了其他空間，其他空間，啟發了空間，啟動了空間，其他空間，啟動了空間，啟動了空間，啟動了空間，啟動了空間，啟動了空間（kin simercoct，kin simer，simercoct又有空間，啟動了空間（kin simercoct，kin simboct又有空間，啟動了飛行（Kin）。在加工行業中，可以將六軸連接機器人的機器人等等。

六度平行機器人的關鍵特徵：

自引入工業機器人以來，具有串聯機制的機器人已經占主導地位。串聯機器人具有簡單的結構和較大的操作空間，因此被廣泛使用。由於串聯機器人本身的局限性，研究人員逐漸將研究方向轉移到了平行機器人。與串聯機器人相比，六度平行機器人具有以下特徵：

1。無累積錯誤，高精度。

2。駕駛設備可以放在固定平台上或靠近固定平台上，以便移動零件的重量輕，速度高且動態響應良好。

3。緊湊的結構，高剛度，較大的軸承能力，小工作空間。

4。完全對稱的平行機制具有良好的各向同性。

根據這些特徵，六度平行機器人已被廣泛用於需要高剛度，高精度或較大載荷而沒有大工作空間的田間。

6DOF的優點超過3DOF

在VR中，各種3DOF體驗對於不需要完全沉浸的有限應用程序很有用，例如旨在測試制動反應時間的程序的簡單驅動程序版本。這可能是有爭議的，但它帶來了非常“平坦”的體驗。

為了獲得完全沉浸式的VR體驗，6DOF可讓您在360度圓圈中走動一件物品，彎曲並查看從上到下的物品 - 或蹲下並從底部到頂部查看項目。這種位置跟踪可以帶來更具吸引力的體驗，這對於諸如消防模擬之類的現實模擬至關重要，在這種模擬中，需要更大的自由來移動和操縱環境中的物體。