工業機器人核心驅動結構

近年來，由於工業機器人市場的快速發展，直線運動控制產業進入了快速發展階段。下游需求的進一步釋放也帶動了上游的快速發展，包括直線導軌、滾珠螺桿、齒條、小齒輪、液壓（氣壓）缸、齒輪、減速機等傳動核心零件。訂單也呈現大幅增加的趨勢。整個運控產業市場呈現蓬勃發展的態勢。

工業機器人的驅動源透過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，從而實現機身、手臂和手腕的運動。因此，傳動部分是工業機器人的重要組成部分。

工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產生，也可以利用齒條小齒輪、滾珠螺桿螺母等傳動部件將旋轉運動轉換成直線運動。

1. 搬家J點G烏德R艾爾

運動過程中移動關節導軌可以起到保證位置精確度和導向的作用。

動關節導軌有普通滑動導軌、液壓動壓滑動導軌、液壓靜壓滑動導軌、空氣軸承導軌和滾動導軌五種類型。

目前，第五種滾動導軌在工業機器人中應用最為廣泛。如下圖所示，包容性滾動導軌構造有支撐座，可以輕鬆地附著在任何平坦表面上。此時，必須將套筒打開。它嵌入滑塊中，不僅增強了剛性，而且方便與其他部件的連接。

2. 機架和P伊尼翁D埃維斯

在齒條齒輪裝置中，如果齒條固定，當齒輪旋轉時，齒輪軸和托架沿著齒條方向作直線運動。這樣，齒輪的旋轉運動就轉化為直線運動車廂的。拖板由導桿或導軌支撐，這種裝置的遲滯比較大。

1-拖板；2-導桿；3-齒輪；4-齒條

3. 球S船員和Nut

滾珠螺桿由於其低摩擦和快速運動響應，通常用於工業機器人。

由於球體的螺旋槽內放置有許多球體擰緊螺帽、螺桿在傳動過程中受到滾動摩擦，摩擦力小，因此傳動效率高，同時可以消除低速運動時的爬行現象；當施加一定的預緊力時，可以消除滯後現象。

滾珠螺桿螺帽中的滾珠透過研磨的導引槽來回傳遞運動和動力，滾珠螺桿的傳動效率可達90%。

 
4.液體（A紅外線）C汽缸

KGG 微型電動缸執行器步進馬達執行器

液壓（氣壓）缸是一種執行器將液壓泵（空氣壓縮機）輸出的壓力能轉換成機械能，並進行直線往復運動。使用液壓（氣壓）缸可以輕鬆實現直線運動。液壓（氣壓）汽缸主要由汽缸、汽缸蓋、活塞、活塞桿及密封裝置等組成。活塞與汽缸採用精密滑動配合，壓力油（壓縮空氣）從液壓（氣壓）缸一端進入。，將活塞推向液壓（氣壓）缸的另一端，實現直線運動。透過調節進入液壓（空氣）缸的液壓油（壓縮空氣）的流向和流量，可以控制液壓（空氣）缸的運動方向和速度。