您可能有想過自己DIY線性執行器。無論您正在尋找線性執行器對於控制溫室通風口等簡單的東西或更複雜的東西（例如電視升降系統），您有兩種選擇 - 購買或建造它。
決定採用哪個選項可能具有挑戰性。兩者都有不同的過程、優點、缺點和結果。為了幫助您做出最終決定，讓我們仔細研究這些選項，引導您了解購買或建造一個執行器.
建造或購買線性執行器
除了決定類型之外線性執行器要用於您的項目，還需要選擇 DIY 線性執行器或購買一個。以下是每個選項所涉及的內容：
購買線性執行器
購買直線時執行器，您需要考慮某些因素，例如：
- 您想要的尺寸
- 您的專案所需的力量
- 桿軸的垂直或水平運動
- 安裝
- 桿移動的距離和速度
- 您打算使用它的頻率
您的標準和專案需求將決定執行器你需要。確保您在購買前擁有盡可能多的信息。考慮到這些信息，經驗豐富且獲得許可的供應商可以指導您完成整個過程並幫助您購買正確的產品執行器為您的項目。
如果您是第一次購買線性執行器，追蹤所有行業術語可能很困難 - 請隨意提出您需要的盡可能多的問題。
購買線性執行器的好處
- 輕鬆與電子和運動控制系統集成
- 需要最少的維護並具有更長的使用壽命
- 更低的功率需求
- 安全故障特點
- 通常噪音較小
- 可能成本高昂—請務必事先審查可用預算
- 安裝可能需要技術知識並且是一個漫長的過程
- 可能具有高額定負載
購買執行器的挫折
DIY：建立您的線性執行器
在建構自製的過程中線性執行器在購買時會考慮到幾個相同的考慮因素，這是一個完全不同的選擇。對許多人來說，DIY 背後的主要動機線性執行器是降低的成本。
如何建構線性執行器
雖然自製的確切過程線性執行器取決於您的具體目標，通常會涉及以下步驟：
取得所需的材料和工具
您將需要樹脂、馬達、M10 螺母和螺栓、凡士林等材料。除了材質之外，您還需要木槌、鋼鋸和平頭螺絲起子等工具。
您需要的確切工具和材料將取決於您的要求和項目範圍，並且獲取其中一些可能會產生額外成本（在決定建造或購買時請務必考慮這一點）。
製作傳動聯軸器
驅動聯軸器分為三種不同類型。第一種是剛性聯軸器。此選項的主要問題是軸未對準時會產生摩擦和彎曲。
第二種類型是撓性傳動聯軸器，這是建議的選項。撓性聯軸器解決了摩擦和彎曲問題。您也可以選擇購買現成的柔性驅動聯軸器。
製作推臂
製作底座、馬達安裝支架和推力軸承安裝座
製作馬達安裝支架時，您可能需要在每個螺絲頭下方放置墊圈，以防止螺絲擰入太遠並扭曲馬達外殼。
由於馬達聯軸器不是用來傳遞縱向力的，因此止推軸承安裝座有助於將推桿的力傳遞到底座，而不會拉緊馬達聯軸器或馬達本身。
添加限位開關
限位開關是具有槓桿臂和滾輪的微型開關。包括 IN 和 OUT 限位開關。
當 IN 開關安裝在軸承座附近時，OUT 開關可偵測 IN 開關在預定點是否有推臂。該點的位置取決於您希望桿延伸多遠。
注意接線
透過反轉所施加電壓的極性，可以實現桿的推拉運動。接線時執行器，確保您使用的電線具有承載馬達電流所需的厚度。電線也應該是多股的，以使其能夠應對馬達的振動。
您將需要二極體來允許限位開關停止並沿相反方向驅動馬達。將二極體安裝在原型電路板上，然後將其旋入位於聯軸器下方的底座上。
儘管二極體通常不承載電流，但它們仍然需要承載馬達的啟動電流。
測試你的線性執行器表現
完成接線後，下一步是測試執行器的效能。在這裡，測量所需的時間執行器收縮和伸展，嘗試不同的負載和不同的馬達電流。
對於自製的線性運動系統，每個專案都是不同的，並且會帶來獨特的挑戰。這些挑戰可能包括從選擇驅動器類型到安裝螺桿和外殼。您甚至可能會遇到需要超出您能力範圍的技術技能的情況。
如果建造需要加熱 PVC 或使用膠水（可能會產生有毒煙霧），您還需要一個合適的工作空間。切勿在不通風的空間中執行這些操作。
建置執行器的好處
建構執行器的挫折
購買或建造線性執行器：您應該選擇哪個選項？
購買或 DIY 路線更好完全取決於您、您的技能水平、可用時間和可接受的風險水平。
如果您仍然難以做出決定，可以實施一個三點測試來幫助您做出決定。這些是圍繞著三個主要因素的具體問題：時間、專業知識和實際成本。
權衡這兩個選項所需的時間和專案的緊迫性可以幫助您確定哪個選項更適合您。如果您要構建執行器你自己。
在 DIY 專案期間遇到問題的可能性會增加一些您最初可能沒有意識到的隱性成本。透過查看項目的實際成本，您可以分析購買所需材料和工具以及糾正可能的錯誤將花費您多少費用。
如果您選擇購買您的線性執行器，在KGG機器人有限公司，我們幫助帶來自製機器人的一些優勢執行器沒有任何缺點。我們將卓越的技術與卓越的客戶支援和服務相結合，提供能夠實現無與倫比的性能和創新的客製化產品。
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發佈時間：2022年9月9日
