機器人通常由四個部分組成：執行器，驅動系統，控制系統和傳感系統。機器人的執行器是機器人依賴執行其任務的實體，通常由一系列鏈接，關節或其他形式的運動組成。工業機器人分為四種類型的手臂運動：右角坐標手臂可以沿三個右角坐標移動；圓柱坐標臂可以舉起，轉彎和望遠鏡；球形坐標臂可以旋轉，俯仰和望遠鏡；鉸接的手臂具有多個旋轉接頭。所有這些運動都需要執行器。
KGG自我開發的操縱器
根據運動，可以將執行器分為兩類：旋轉執行器和線性執行器.
1）旋轉致動器將以一定角度旋轉某些角度，這可能是有限的或無限的。旋轉執行器的一個典型例子是電動機，它是一個執行器，將電信號轉換為軸的旋轉運動，並在將電流應用於基本電動機時旋轉電動機。將電動機直接連接到負載會產生直接驅動的旋轉執行器，許多旋轉執行器與用作機械桿（優勢）的機制結合使用，以降低旋轉速度並增加扭矩，如果最終結果是旋轉，組件的輸出仍然是旋轉執行器。
KGG精度ZR軸執行器
2）旋轉致動器也連接到將旋轉運動轉化為“來回運動”的機制，該機制稱為線性執行器。線性執行器實質上是在直線上，通常來回移動對象。這些機制包括：球/輥螺釘，皮帶和皮帶輪，架子和小齒輪。球螺釘和滾子螺絲通常用於將旋轉運動轉換為精確的線性運動，例如加工中心。機架和小齒輪通常會增加扭矩並降低旋轉運動的速度，也可以與將旋轉運動轉換為線性運動的機制結合使用。
旋轉執行器主要包括RV還原器和諧波還原器：
（1）RV還原器：RV通常與圓環機器人使用，用於大型扭矩機器人接頭，主要用於20 kg到幾百公斤的載荷機器人，一，兩個，三個軸用於RV。
（2）諧波還原器：諧波曾經是主要是牙齒形狀的，但現在一些製造商使用雙弧形牙齒形狀。諧波可以用小扭矩加載，通常用於20公斤以下的機器人臂。諧波中的關鍵齒輪之一是靈活的，需要重複的高速變形，因此它比RV更脆弱，負載能力和壽命較小。
總而言之，執行器是機器人的關鍵組成部分，對機器人的負載和準確性有重大影響。還原器是一個還原驅動器，可以通過降低速度傳輸較大的載荷並克服伺服電動機輸出較小扭矩的缺陷來增加扭矩。
發佈時間：7月7日 - 2023年
