近年來，由於工業機器人市場的快速發展，線性運動控制行業進入了快速發展的階段。下游需求的進一步發布也推動了上游的快速發展，包括線性指南，球螺釘，架子和齒輪，液壓（氣動）氣缸，齒輪，還原器和其他變速箱核心組件。訂單也有大幅增加的趨勢。整個運營和控制行業市場都表現出強大的發展態度。
工業機器人的駕駛源可以驅動關節通過變速箱組件的運動或旋轉，以實現機身，手臂和手腕的運動。因此，傳輸部分是工業機器人的重要組成部分。
工業機器人中常用的線性傳輸機制可以直接由氣缸或液壓缸和活塞生成，也可以通過使用諸如架子和小齒輪，球螺絲螺母等的變速器組件來從旋轉運動中轉換為旋轉運動。
1。移動JOINTGuideR艾爾
在運動過程中移動關節導軌可以在確保位置準確性和指導方面發揮作用。
有五種移動的關節導軌軌：普通滑動導軌，液壓動態壓力滑動導軌，液壓靜水壓滑動導軌，空氣軸承導軌和滾動導軌。
目前，第五類滾動指南在工業機器人中最廣泛使用。如下圖所示，包容性的滾動導道由一個支撐座構建，可以輕鬆連接到任何平坦的表面。此時，必須打開袖子。它嵌入了滑塊中，這不僅增強了剛度，而且還促進了與其他組件的聯繫。
2。機架和PinionDevice
在機架和小齒輪裝置中，如果固定架子，當齒輪旋轉時，齒輪軸和馬車沿架子的方向線性移動。這樣，齒輪的旋轉運動被轉換為線性運動馬車。車廂由導桿或導軌支撐，並且該設備的磁滯相對較大。
1拖板; 2引導桿； 3齒輪； 4個式
3。球S船員和Nut
球螺釘由於其低摩擦和快速運動響應，通常在工業機器人中使用。
由於許多球被放在球的螺旋凹槽中擰緊螺母，螺釘在傳輸過程中受到滾動摩擦，摩擦力很小，因此傳輸效率很高，並且可以同時消除低速運動期間的爬行現象；在施加一定的觸角時，可以消除滯後。
球螺釘螺母中的球穿過地面導向凹槽以來回傳輸運動和電源，球螺釘的傳輸效率可以達到90％。
4. -liquid（A紅外線）Cylinder
KGG微型電缸執行器步進運動執行器
液壓（氣動）氣缸是執行器這將液壓泵（空氣壓縮機）的壓力能量輸出轉換為機械能，並執行線性往復運動。使用液壓（氣動）圓柱體可以輕鬆實現線性運動。液壓（氣動）圓柱體主要由氣缸槍管，氣缸蓋，活塞，活塞桿和密封裝置組成。活塞和圓柱體採用精確的滑動擬合度，壓力油（壓縮空氣）從液壓（氣動）缸的一端進入。 ，將活塞推到液壓（氣動）圓柱體的另一端以實現線性運動。可以通過調節進入液壓（空氣）圓柱體的液壓油（壓縮空氣）的流動方向和流動來控制液壓（空氣）氣缸的運動方向和速度。
發佈時間：01-2023
