機器人常用的馬達有哪些？

工業機器人的使用比中國普及得多，最早的機器人取代了不受歡迎的工作。機器人已經接管了危險的手工任務和繁瑣的工作，例如在製造和建築中操作重型機械或在實驗室中處理危險化學品。許多機器人在很大程度上可以獨立運作，未來機器人將與人類合作。

當使用一個或多個協作機器人應用程式執行自動化組裝操作時，您可以提高生產速度和質量，同時降低成本。它可以安全地運行並接管重複性任務，從而解放您的員工並幫助執行更多增值工作。處理小型、不規則物品有助於優化流程，例如滾珠螺桿驅動、安裝和定位。具有卓越的多功能性和易於重新部署的特點。

當人類遠端控制機器人時，他們的機械手可以輕鬆完成任務。現在我們可以用人造手追蹤和複製人類手指的運動。

而機器人常用的馬達有普通直流馬達、伺服馬達、步進馬達三種。

1.直流電機 輸出或輸入直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能夠實現直流電能與機械能相互轉換的電機。當作為電動機運作時，它是直流電動機，將電能轉換為機械能；當它作為發電機運行時，它是直流發電機，將機械能轉換為電能。

2.伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，作為執行元件，將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服馬達兩大類。其主要特點是訊號電壓為零時無自轉，轉速隨扭力的增加而勻速下降。

3.步進馬達是一種開環控制元件，將電脈衝訊號轉變為角度或角度訊號線性位移。在不過載的情況下，電機的轉速、停止位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，不受負載變化的影響，即在電機上加一個脈衝訊號電機，電機轉動一個步距角。這個的存在線性關係式，再加上步進馬達只有週期誤差而沒有累積誤差等特性。使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變得非常簡單。